十字形尾舵和X 形尾舵是两种最常见的潜艇尾舵造型。前者是指尾舵的 四个舵面呈十字形布局——左右方各有一个水平布置的舵面，上下方各有一 个垂直布置的舵面。后者是指四个舵面呈X 形布局。老式潜艇以十字形尾舵 居多，而新式潜艇很多采用了新型的X 形尾舵，两者的区别主要体现在以下几个方面。
第一，X 形尾舵的纵向和横向尺寸相对更小， 一般不会超过潜艇的直径 尺寸，而十字形尾舵的尺寸则要超过潜艇的直径尺寸。所以， X 形尾舵在潜 艇停靠港口的时候不容易发生碰撞事故。对于主要在近海活动的常规动力潜 艇， X 形尾舵和海底突出物碰撞的可能性要低于十字形尾舵。因为近海水深 较浅，因此潜艇在作战时可能要运用坐底战术，十字形尾舵因为下方的垂直 舵面长度要超出潜艇的中段直径，因此尾舵很容易和海底发生碰撞而造成破损，而X 形尾舵则没有这样的问题。

第二， X 形尾舵的舵效高于十字形尾舵。常规的十字形尾舵在水平方向 上机动时只有上下两个垂直舵面起作用，左右两个舵面基本没有作用。 X 形 尾舵的四个舵面各自都兼有垂直舵和水平舵的双重功能，而且每个舵面都可以独立控制。所以，在潜艇水平机动时， X 形尾舵更有优势。
第三， X 形尾舵的操控性比较复杂。 X 形尾舵的四个舵面在潜艇姿态调 整时都要参与工作，相互配合满足姿态调整要求，而且舵面调整要精确，否 则会对其他舵面产生影响。相比之下，十字形尾舵在潜艇姿态调整时一般只有两个舵面参与工作，在舵面调整时容许出现一定的误差。
第四，十字形尾舵更适合于冰下活动的潜艇，因为十字形尾舵的垂直舵 面在破冰时与冰面垂直，受力面积小，能够承受的力更大，在破冰时相比X形尾舵更不容易破损。
第五， X 形尾舵发生破损后继续工作的能力更强。 X 形的四个舵面既可 充当垂直舵，又可充当水平舵，所以在一个或两个舵面发生故障后，仍能继 续工作，对潜艇水下姿态进行调整。如果十字形尾舵的两个垂直舵发生故障，潜艇基本无法在水下进行水平方向上的机动。
第六，潜艇的指挥塔围壳会使潜艇尾部湍流不规则，对尾舵的工作产生影响，尤其是会使十字形尾舵的效率下降，而对X形尾舵的影响相对较小。